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Paramètres moteur:Nom du produit: 57 moteur pas à pas biphaséAngle de pas: 1.8 °Tension de conduite: 24VCourant nominal: 3AInertie du Rotor: 300g.cm²Vitesse maximale: 1000rpm (charge recommandée 600rpm)Moment statique: 1,2 n. mLongueur du moteur: 56mmPhase d'inductance: 2.5mHPhase résistance: 0.9Ω

Instructions de câblage:

1. VCC: connecter l'alimentation 12-30V (se référer à la tension de fonctionnement du moteur, général 24V)

2. GND: fil de terre

3. CLK: signal de contrôle (connecté à l'entrée d'impulsion)

4. DIR: signal de contrôle de Direction (flottant en avant, en arrière au sol)

5. ENA: connectez-vous pour activer le signal (activation par défaut, la mise à la terre s'arrête de fonctionner)

6. P2: connectez une phase au moteur de chaque côté (reportez-vous à la description des paramètres du moteur, le moteur est divisé en deux phases AB, les broches 1 et 2 sont connectées à une phase, et les broches 3 et 4 sont connectées à l'autre phase. )

Commutateur DIP {ON (1) / OFF (0)}:

1. division de fréquence d'impulsion de contrôle Div1, Div2

(1) 00: 4 subdivision

(2) 10: 8 subdivision

(3) subdivision 01:16

(4) subdivision 11:32

2. mode de contrôle de réglage Ctl, boucle ouverte/boucle fermée

(1) 0: mode boucle ouverte

(2) 1: mode en boucle fermée

3. Calibrage du réglage ca

Mettez le ca en position 1 et allumez le courant. La LED clignote 3 fois pour démarrer le calibrage automatique. L'arbre du moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour un cycle, puis dans le sens des aiguilles d'une montre pour un cycle. Le calibrage automatique du système est terminé et la LED continue à clignoter. Le cadran ca revient à la position 0, puis redémarre l'alimentation.

Exemples d'application:

1. Impression 3D avec positionnement fin en boucle fermée

2. Visée de précision optique (Laser, télescope, cardan de caméra, etc.)

3. Lecteur d'enregistrement de boucle de vitesse

4. Retour de Force/robot de contrôle d'impédance

5. Retour de Force du contrôleur de jeu

6. Impédance mécanique réglable: ressort virtuel, amortisseur, etc.

7. Dispositif de transmission électrique entre deux axes tels que les machines-outils CNC

8. Élimination de la gravité (par exemple: décalage du couple de gravité sur le bras du robot, etc.)

9. Détection de charge et description des fonctionnalités (utilisé comme balance, etc.)

10. Distributeur d'essuie-tout/TP

11. Charge Variable (frein, générateur, etc.)

12. Contrôle de Valve (tuyau d'arrosage automatisé, etc.)

Le forfait comprend:

1 x carte d'entraînement de moteur

1 x Moteur

1 Moteur de ligne

1 x aimant radial dédié

1 x sac à vis dédié

1 x Manuel d'utilisation

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